WEEDO产品知识库

排查方法：

a.检测电机接线是否松动。根据观察到的哪个方向不移动就检测哪个方向的电机线端口是否异常

b.能否判断出是哪个方向的开关无法限位？如发现是某个方向到达开关位置后无法限位，则有可能是限位开关板出现损坏，更换限位开关板后重新测试。

c.当检查了a、b步骤后仍然出现电机不移动现象。此时需要打开机箱内部进行置换试验。即：如果X方向是好的，Y方向有问题，那么可以将主板端X电机线位置与Y电机线位置互相，由此来测试是否是主板电机端驱动芯片问题。如更换后发现Y方向仍然有问题，那么可以判断是Y驱动问题，请联系我司售后更换主板（注意此时的Y是连着X电机应该观察X电机运动）。

主板简易接口附图如下：